太川陽介と蛭子能収、そして女性ゲスト・通称マドンナの3人が、3泊4日の日程内に日本国内の路線バスを乗り継いで、目的地への到達を目指す旅バラエティ。 一般的な旅番組とは趣が異なり、観光を楽しむよりも目的地に到達することが“最優先事項”。 3人は時間に追われながら地図や時刻表と格闘し、行き当たりばったりのルートでゴールを目指します。