りっぴーとそらまるが、だらだらごろごろと遊びまくる番組！ ときには、アナログなゲームを！ そして、レトロゲームも！ さらには、最新ゲームも！ 家で遊んでいるかのような雰囲気で、みんなで一緒にだらごろしよう！ ゆっくり見ていってね！

「声優ユニットのミルキィホームズをもっと知ってもらい、好きになってほしい・・・もとい、ミルキアンを増やしたい！」をテーマに、 みもりん、そらまる、みころん、いず様が、笑いあり感動あり！？な企画に挑戦していきます！