人口減少のため、労働をロボットやアンドロイドに担わせることが推奨される世界。 持ち主のいないアンドロイドの四人、コバルト、クロム、ケイ、ネオンは、電気代を稼ぐためアンドロイドたちによる歌唱パフォーマンスステージで賞金を得ようとしていた。 ステージをきっかけにある少年と出会った四人は、特別なプログラムが作動する。

「苦悩を突き抜けて、歓喜に至れ――L.V.ベートーヴェン」 音楽は人の心を照らす光―― 突如として、その『光』が世界から奪われる。 空から黒い隕石『黒夜隕鉄』が降った夜、世界は様変わりした。 黒い隕石から生み出された異形の怪物『Ｄ２』が、大地と人々を蹂躙し始める。 Ｄ２は人の奏でる旋律に惹かれ、やがて『音楽』そのものが禁忌とされた。 だが、その怪物に抗う者達が現れる。 音楽を力とする少女達――『ムジカート』。 彼女達は、人類史に残る偉大な歌劇、楽曲の楽譜（スコア）を身に宿し、Ｄ２を撃ち破る力とした。 そして、彼女達を指揮し、導く『コンダクター』。 2047年。Ｄ２との抗争によって荒廃したアメリカ。 コンダクターの『タクト』は、ムジカート『運命』と共にニューヨークを目指して旅していた。 音楽が失われた世界で、音楽を渇望する『タクト』 Ｄ２の殲滅を望むムジカート『運命』。 二人の少年と少女が生み出す旋律は、歓喜かそれとも絶望か――