ここは東京にあるIT企業（株）SEA VISION。システム部営業課の中間管理職・魚脇タイは、頭が魚で体が人間な普通のサラリーマン。仕事は可もなく不可もなく、プライベートは不可多め、見ためは魚。そんなポジション的には「人生の脇役」なタイは、今日も今日とて出勤し、個性豊かな後輩や、同僚、上司に囲まれ、仕事や人間関係の海をユラユラと泳ぐのだった。

誰もが知る歴史的な局面、何気ない日常など、様々な場面の戦国武将たちを、 動物に例えて描き、日本の歴史で遊んじゃうアニメーション番組、 それが「戦国鳥獣戯画」です。

かつて、謎の宇宙生物の襲来から地球を守ったといわれる伝説の巨大ロボット。今となってはその動かし方も分からず、隔離地域でお払い箱となっていたが、ただひとり宇宙生物の再来を予見して、独自の研究を重ねてきた教授（甲本雅裕）は、来るべき日に備えて優秀なパイロット候補を選んでいた。しかし、何ヶ月かぶりに訪れたロボットのコントロールルームは、いつの間にか近隣の女子中学生たち（私立恵比寿中学）の放課後の溜まり場にされてしまっている。ロボットのことを「ロボットさん」「ロボサン」などと呼び、教授のことはお構い無しに無駄話を続ける少女たち。そんな中、海外の軍隊に配備されていた量産型ロボットの一体が、「ロボサン」が眠るこの都市を襲いにやってきた。８人の少女たちとロボットに絶体絶命の危機が迫ったその時、いったい少女たちの何に反応したのか、ロボットが起動し、量産型を撃破してしまう。少女たちとロボットとの間には、大きな謎と絆が隠されているのだった…。

『エクスカリバー』は王の器を量る天秤である。 その器に足ると思う者は剣の柄を握るが良い。 王の器の証明と共に、ブリテンの命運はその腕に託されるであろう。 四方を海に囲まれた大地「ブリテン」──。 『外敵』による侵略の魔の手に脅かされ、さらに、国内では『11人の支配者』が争いを繰り広げていた。 人々は待ち望んでいる。外敵を退け、ブリテンを統べる真の王の誕生を。 そして今、約100万本目のエクスカリバーが抜かれようとしている。 聖剣と円卓を手に、『湖』より生み出される『騎士』達と共に戦うアーサーの物語が動きはじめる──。