ヒロインの『桃子』は、桃から生まれた天然系美少女。 「皇天女」から一つになると世界を変えられるほどのパワーを持つ三千実の桃（みちみのもも）の カケラを探し集めて欲しいとの願いを受け、持ち前の正義感から犬神、猿神、雉神のお供を連れ、旅へ出ることに。 天界側、鬼族、そして人間界。 それぞれの思惑が交差する。 日本各地を舞台にドタバタあり、ギャグあり、変身あり、バトルあり、そしてちょっとセクシーな争奪戦が繰り広げられる。 冒険おとぎファンタジーのはじまり、はじまり!!