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オーラスはラス目の親リーチ。親がアガってトップ、つまり
ゲームENDの可能性がある場合、2着目であれば初打からベタオリが吉ですが――

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ここはテンパイに取りました。決して良い待ちとはいえませんが
直近の数巡内ならどこから溢れてもおかしくありません。

この押し引きの
損益分岐点、3着目ならまだまだ押し有利、2着目であったとしても
感覚的には後1、2牌くらい押していいような気がするのですが――

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あの3pでもう屈してしまいました・・・・
ちょっとブレーキ早くないですか?

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リーチ判断。安めの5p引きならリーチですが
8p引きならばどうでしょうか? 
この場況なら――

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出そうならダマテン、出にくそうならリーチです。

出そう、出にくいという判断は、
簡単に言えば
他家がテンパイだとしたら、自分の待ち(この場合は3-6s)が危険かどうかです。

3-6sは東家がテンパイだとしたら危険牌ですが
南家はsが早い、西家はsが早い、この2人に対