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四足歩行ロボットとしてネット上で話題になった『BigDog』をご存じだろうか? 見た目は機械だが、非常に安定しており、蹴られても体勢を立て直すという凄いロボット。今までは歩行だけだったが、なんと今回はかなりバージョンアップ。下の動画でその素晴らしいジャンプを観ることができるぞ。
https://youtu.be/_luhn7TLfWU
なんと障害物を検知してジャンプするようになったのだ。本物の獣のように巧みにジャンプする姿は動物そのものである。着地も上手で非常に安定している。チーターの動きを参考にしているとか。現在は最大で38センチの障害物を飛び越えることが出来るという。今後は水中を泳いだり木登りしたりするのだろうか。
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