551fede45c8729448bffe7541b0ab1dfb6005e91 ドローンを始めたいけど敷居が高い。お金もかかるし飛ばせる場所もない。という方に朗報！
マイクロドローンという小さなドローンが世界的に流行しているらしい。というので実際に作って飛ばしてみたので、どうやってやるのかをざっと簡単にまとめてみました。

マイクロドローンってなに？

機体重量わずか30g程の小さなドローンで、家の中でいつでも気軽に飛ばす事ができ、プロペラガードが付いているので人にぶつかっても怪我をしない。というのが人気の理由。パーツも豊富にあり、自分で修理する事はもちろん、モーターやプロペラのカスタマイズ、自分のパソコンで自分好みに調整する事が可能で、上手くなると宙返りなどのアクロバット飛行する事も可能という、小さいながらに奥が深いものになっており、さらに、機体に小さなカメラを搭載し、無線電波で飛ばした画像をモニターやゴーグルでリアルタイムに見ながら飛行する、FPV（ファーストパーソンビュー）飛行も可能で、これにハマってしまう人が世界的に続出しているとの事。

もともとTinyWhoop（タイニーウープ）というマイクロドローンが有名で一般的にマイクロドローン自体がタイニーウープと呼ばれるぐらいメジャーになっています。まずはそのTinyWhoopの動画をご覧下さい。

マイクロドローンのはじめ方

組み立て済みの機体も販売されていますし、自分でパーツを組み合わせて自作する事も可能です。最初はカメラ無しの機体で十分ですし、後から機体へ自分で搭載する事も可能です。マイクロドローンに搭載されたカメラは、VTX(注1)と一体式になっており、FC（フライトコントローラー）基盤から5V電源を取るだけで搭載する事ができます。日本国内でFPVで機体を操作する場合、免許(注2)が必要になるので注意が必要です。

組み立て済みを購入する場合は、BNF(Bind-N-Fly)と呼ばれる組み立て済みの機体と、対応するプロポ（別売り）を買います。RTF(Ready to Fly)と呼ばれるコントローラーとセットになっているものも販売されていますが、技適(*注3)が付いていなかったりするので注意が必要です。

注*1：VTXとは – Video Transmitterの略、VTXは映像を送信する機器で、ゴーグルやモニター等に映像を写してFPVをします。
5.8GHz帯の電波を送信するVTXを使用するには、無線の免許が必要となります。
*注2 : 免許とは – アマチュア無線4級及び、VTXの無線局の開局申請が必要になります。
*注3 : 技適とは – 技術基準適合認定の認証がなされていることを表すマークの事。このシールが貼っていないプロポを日本国内で使用すると違法）