「ウォーキングに興味があるけど、どんな風にやっていけばいいのか分からない」、「手軽にウォーキングを始めたい」という人達の為のウォーキング情報番組。番組では、正しいウォーキング方法やコースなどを紹介。歩くコースは「歩きたくなるみち500選」から選び案内していく。さらにGPSウォークを使いウォーキングの新しい楽しみ方もお届け!正しく楽しく歩いて健康に美しくなろう!今回は、ゲストの中島史恵が、高橋大輔(ナビゲーター)、小林昌仁(日本ウオーキング協会専務)とともに箱根旧街道を訪れます!ウォーキングビューティー#4 ~箱根旧街道~