働かざるもの、食うべからず。37歳児、芝二郎。明日はどっちだ？
あの「幼獣マメシバ」から2年。二郎と一郎のコンビが、再び旅立つ。旅の目的は、「社会人になること」？
口うるさい親戚、動物による癒し、飼い主同士の連帯、全て御免こうむります。

37年間無職のアラフォーニートの芝二郎（佐藤二朗）。両親不在の中、相棒のマメシバ一郎と引きこもり生活を送っていた。一郎と叔父の重男（志賀廣太郎）との絡みを撮った動画投稿『老人と犬』が評判になり、写真集の話まで舞い込んでいた。
そんな二郎を憂えた重男は、「一郎のお友達探し」と偽って二郎にお見合いをさせていた。二郎には所帯を持たせねばならない。そうしないと一生自立できない。重男の思いとは裏腹に、二郎はお見合いなんてまったく考えず、相手の女性を怒らせてばかりだった。
そんなある日、ネットに『美女と犬』という盗撮まがいの映像がアップされ、二郎はその作者と誤解されてしまう。
さらには二郎が一郎を虐待していると思いこんだ女性が現れた…